Introdução: A Engenharia por Trás da Performance
Nesta Aula Guiada, o tema abordado é a aplicação de conceitos de engenharia na construção dos robôs da FLL. Esses conceitos ajudam a melhorar a eficiência, estabilidade e durabilidade dos robôs ao longo das provas. Entre os principais temas estão: mecânica dos materiais, centro de peso e técnicas estruturais inspiradas na engenharia civil.
Mecânica dos Materiais: Tensão e Deformação
Um dos conceitos fundamentais da engenharia é a mecânica dos materiais. Dentro dela, destaca-se a tensão de tração, que pode ser definida como:
O esforço que um corpo sofre quando duas forças opostas são aplicadas sobre ele, provocando deformações no formato de alongamento ou estiramento.
Esse conceito pode ser útil ao escolher materiais e peças estruturais do robô, garantindo que suportem os esforços sem comprometer a integridade do projeto.
Centro de Gravidade e Distribuição de Peso
Outro aspecto essencial é a distribuição de peso e o centro de gravidade. Para que o robô tenha bom desempenho e estabilidade, é importante que:
- O peso esteja bem distribuído, evitando sobrecarga em apenas um lado;
- O centro de gravidade seja estável, para evitar inclinações, oscilações ou derrapagens.
Um robô mal balanceado pode apresentar variações de comportamento durante a execução dos programas, comprometendo a precisão nas missões.
⚖️ Testes de Estabilidade
Existem formas práticas de verificar a distribuição de peso:
- Utilizar uma corda e uma viga no centro do robô.
Se o robô pender para um dos lados, indica que há desequilíbrio. - Construir com simetria bilateral, garantindo uma distribuição mais equilibrada e previsível.
Estruturas Reforçadas: Aplicando o Conceito de “Paredes”
Na engenharia civil, uma técnica chamada amarração de tijolos é usada para reforçar paredes. Os tijolos são colocados de forma intercalada, criando um padrão em zigue-zague, o que aumenta a estabilidade e resistência da estrutura.
Essa lógica pode ser adaptada à construção do robô:
- Utilizar vigas intercaladas na montagem;
- Reforçar a estrutura com sobreposição estratégica de peças;
- Garantir mais resistência, facilitar a manutenção e melhorar a avaliação do design pelos juízes.
Agora que foi possível compreender os conceitos da engenharia para poder aplicar em seu robô, é hora de colocar as mãos na massa e começar a produção!
