Lançamento da nova temporada da FTC
Com o lançamento da nova temporada da FTC, a Decode, surgiu um novo desafio da arena e também uma nova Alta Voltagem, com estratégias voltadas para aprimorar a comunicação das áreas, a criação de sprints semanais até a Seletiva Paulista e o reforço da cultura da equipe, vivendo os valores da competição e gerando impacto em nossa comunidade.
AE (Atributos de Equipe)
Eventos
Durante esse mês a equipe organizou e participou de alguns eventos, como o:
Hackathon
- Totalizando 12 horas de treino, este primeiro hackathon da equipe foi uma experiência muito importante. As diversas dinâmicas realizadas auxiliaram na integração, na organização e no planejamento da equipe. Ocorrido entre os dias 12 e 13, contou com jantar e café da manhã.
e a XX Feira Científica e Cultural de nosso colégio
- Tendo acontecido no vigésimo dia do mês, foi um evento carregado de experiências multidisciplinares. Nele, a equipe divulgou mais sobre a robótica, a FIRST e a STEM, além de dar a oportunidade de visitantes, de diversas idades, pilotarem o novo robô da temporada Decode, gerando impacto e aproximando nossa comunidade da robótica.
Projetos Sociais
Junto da reformulação do site da equipe, os cursos desenvolvidos pela Alta Voltagem estão ganhando uma cara nova. Ainda mais completos e, agora separados em módulos, os cursos tem o objetivo de inspirar e preparar a comunidade interessada no mundo da STEM e da FIRST e, para facilitar esse entendimento, criamos um curso sobre a premiação da competição, o papel da inovação e diversos outros.
A equipe iniciou um planejamento a longo prazo para um torneio interno no colégio, cujo fito será incentivar os alunos a entrarem na robótica e, assim, garantir as gerações futuras da equipe. A equipe ensinará os alunos sobre os conceitos básicos da robótica e depois disso os competidores terão que planejar um projeto social e também se enfrentar com robôs feitos a partir de MDF.
Foi criado um novo projeto social, o Latinha Solidária. Ele consiste em colocar um amassador de latinhas no colégio, para que os alunos amassem suas latinhas e coloquem-nas num tonel. Todas as latinhas arrecadadas serão vendidas pela equipe para arrecadar fundos e permitir que a equipe se mantenha sustentável em seu planejamento financeiro.
Outro projeto que será realizado antes da Seletiva é o Robótica para Todos, que envolve diversas ações em comunidades distintas, como igrejas, orfanatos e grupos de escoteiros. A equipe priorizará comunidades que não tem fácil acesso à robótica, com o objetivo de disseminar a FIRST o máximo possível.
Após a Seletiva a equipe vai continuar aprimorando os projetos sociais já vigentes e também executará alguns projetos que já foram planejados, como o Projeto do Instituto Luiz Braille, que consiste em os integrantes da equipe darem aulas sobre a competição FLL para deficientes visuais e criarem manuais de montagem em Braille.
MCI ()
Programação
No mês de setembro, a programação teve um bom avanço, fazendo um fluxograma com o planejamento para a temporada, desenvolvendo a identificação das AprilTags (QRcode que usamos para nos localizar na arena com o robô) e início da programação para identificar os artefatos de jogo. Além disso, foram realizadas diversas reuniões com equipes para troca de experiências.
Na área voltada para movimentação do robô foi elaborada uma programação para, posteriormente, realizar gráficos mostrando a perda de potência dos motores quando a amostra de jogo passa pelo mecanismo de lançamento; ademais, foi feito um teste de uma nova biblioteca de movimentação, o Pedro Pathing.
Engenharia
Na questão da engenharia do robô, para facilitar a comunicacao entre a área da engenharia e da programação, foi desenvolvido um protótipo de chassi/driver-train para iniciar os testes básicos de programação e foram desenvolvidos testes de mecanismo para o “shooter/outtake”, que é o mecanismo de lançamento do artefato do robô no gol da arena. Também foi construído o chassi para as primeiras versões do robô da seletiva, e os testes do “Intake” foram iniciados.