Aula
No Portfólio, registre claramente os sistemas de controle usados pela equipe. A tabela abaixo ajuda a organizar sensores, algoritmos e resultados.
| Componente | Desafio | Algoritmo / Solução | Funcionamento | Resultado Mensurável |
|---|---|---|---|---|
| IMU | Desvio de trajetória | PID + correção de heading | Realimenta rotação para manter alinhamento | Erro angular médio ↓ 60% |
| Odometria | Autonomia inconsistente | Localização por encoders | Calibração em testes de campo | Precisão de posição ↑ para 95% |
| Câmera / Visão | Alinhamento ao alvo | Pipeline de visão | Processamento em tempo real | Taxa de acerto ↑ 40% |
Referências oficiais: