As métricas devem demonstrar claramente que o sistema de controle trouxe benefícios concretos para o desempenho do robô. Prefira dados numéricos e comparativos.
- Consistência do auton: % de rotas executadas sem erro.
- Precisão de localização: erro médio em cm antes vs depois.
- Tempo de ciclo: redução do tempo de execução de tarefas.
- Eficiência de alinhamento: taxa de acerto em arremessos ou posicionamentos automáticos.
Referências oficiais: