AE (Atributos de Equipe)
“O que é?”
Área que trata dos projetos sociais, marketing, conexão (com patrocinadores e comunidade) e documentação da equipe.
Eventos
Palestra aos Professores
A equipe realizou uma apresentação direcionada aos professores, com o objetivo de divulgar a FIRST e evidenciar o impacto positivo que a iniciativa pode gerar na formação dos alunos. Durante a palestra, foram abordados diversos tópicos, incluindo: o que é a FIRST1, uma visão geral de suas competições e um aprofundamento na FTC2, destacando suas áreas específicas, como o AE e o MCI, além da importância da FIRST na vida acadêmica e pessoal dos estudantes. Ademais, foi promovido um momento interativo, no qual os professores tiveram a oportunidade de controlar o robô na arena e tentar acertar os artefatos no goal.
Projetos Sociais
- Alta Cast: A equipe manteu contato com o Geek Verse e procurou organizar as necessidades em relação à parceria.
Marketing
Na área de marketing foi realizado um vídeo com o intuito de explicar sobre a FTC e disseminar a robótica pela comunidade.
Evolução para o Nacional
Com o torneio nacional se aproximando em março, em janeiro a equipe realizou diversas ações com o objetivo de nos preparar; traduzindo o portfólio para o caso de serem selecionados para etapas internacionais e para compartilhar com equipes estrangeiras, além disso, tiveram reuniões com diversas equipes para trocar experiências, fazendo planejamentos de alcance para recrutamento de futuros membros e procurando entender a prioridades da equipe em relação ao desenvolvimento de projetos sociais.
MCI (Máquina, Criatividade e Inovação)
“O que é?”
Área que trata da engenharia e programação do robô.
Engenharia
No mês de janeiro a equipe começou o planejamento dos protótipos e as ideias para o campeonato nacional; a princípio o objetivo era conseguir fazer mais pontos e lançar mais artefatos no goal, com isso estabelecido ja surgiram as ideias dos proximos robôs.
A primeira ideia se tratava de um mecanismo de selecionar os artefatos em uma especie de bandeja, que ao selecionar as cores desejadas seria possivel realizar a sequência correta e fazer mais pontos no final, através do auxílio desse mecanismo seletor e do novo mecanismo de torre giratória ao qual não seria necessário manobrar o robô para ajustar a mira, a própria torre utilizando uma câmera teria a capacidade de mirar enquanto os drivers apenas se preocupariam em coletar os artefatos.
Tal ideia acabou sendo descartada pela dificuldade de realização de testes num curto periodo de tempo para comprovar a eficiência de mecanismos aos quais não tinhamos tanta experiência, porém todo trabalho não foi em vão, pois utilizaríamos a ideia de selecionar os artefatos no próximo protótipo.
A seguinte ideia de protótipo se tratava de um shooter triplo, ou seja, três rodas do shooter num mesmo eixo, e três capacetes paralelamente, assim tendo a possibilidade de lançar três artefatos ao mesmo tempo, além de ter um sistema de seleção de cores dos artefatos.
Enquanto ocorriam os testes do robô, a equipe tomou uma decisão estratégica em voltar para o robô utilizado no Regional — com base numa análise dos prazos que tinhamos em comparação com as funções que queríamos para o robô — mas incluindo melhorias significativas, como a troca dos motores da REV-Robotics3, que possuem um RPM4 que não atendia as necessidades do mecanismo do shooter5, pelos motores GoBilda6; outro exemplo de melhoria é a utilização dos leds que auxiliam os drivers7 durante a partida a visualizar os status robô.
Programação
No mês de janeiro, a programação teve um bom avanço, fazendo a revisão do portfólio e do planejamento para o restante da temporada, desenvolvendo uma nova forma para identificação das AprilTags8 e de se localizar na arena.
Também foi feito teste de motores e mecanismos, para que os membros entendessem as melhores opções para utilizarno robô; foram realizadas programações para que os leds que teremos no robô acendam de acordo com as cores vistas pelos sensores, além disso foram criadas funções para facilitar para o driver o sistema de shooter.
- Sigla para For Inspiration and Recognition of Science and Technology (para inspiração e reconhecimento de ciência e tecnologia) ↩︎
- Sigla para FIRST Robotics Competition ↩︎
- Marca que produz peças para a competição ↩︎
- Rotações por minutos ↩︎
- Mecanismo para lançar os artefatos durante as partidas ↩︎
- Marca que produz peças para a competição ↩︎
- Integrantes que controlam o robô durante a partida ↩︎
- São uma espécie de QR Code que ajudam o robô na hora de se localizar na arena ↩︎