Introdução: Por que as rodas importam?
Nesta Aula Guiada, o foco é comentar sobre as rodas utilizadas nos robôs da FLL (FIRST LEGO League). Embora possam parecer apenas um componente simples, as rodas exercem um papel fundamental na execução do round, influenciando diretamente o desempenho do robô.
O impacto pode ser positivo ou negativo:
- Negativo: por exemplo, o famoso drift, quando o robô derrapa e perde precisão em seus movimentos.
- Positivo: quando o tipo de roda é bem escolhido, há maior tração, estabilidade e eficiência, tornando os movimentos mais controlados e seguros.
Fatores a Considerar na Escolha das Rodas
Para tomar a decisão correta sobre quais rodas utilizar, é essencial analisar dois fatores principais:
🔳 1. Área de Contato com o Tapete
- Maior área de contato: reduz a chance de derrapagens e aumenta a estabilidade.
- Área excessiva de contato: pode dificultar curvas, pois gera mais atrito.
📏 2. Diâmetro da Roda
- Rodas grandes: aumentam a velocidade, mas diminuem a precisão.
- Rodas pequenas: reduzem a velocidade, mas aumentam o controle, sendo ideais para movimentos mais curtos e precisos.
- Rodas medianas: oferecem um equilíbrio entre precisão e velocidade, sendo as mais recomendadas para os desafios da competição.
Conclusão: Equilíbrio é a Chave
A escolha correta das rodas deve levar em conta as exigências da missão, o tipo de movimentação envolvida e o equilíbrio entre precisão, controle e velocidade. Com a análise correta, as rodas se tornam aliadas poderosas na performance do robô durante a temporada.
