Objetivo da aula

• Compreender as principais diferenças entre o PyBricks e o aplicativo oficial LEGO® SPIKE Prime.
• Conhecer os recursos exclusivos que tornam o PyBricks mais poderoso e flexível.
• Entender por que muitas equipes da FLL escolhem programar seus robôs com o PyBricks.

Por que o PyBricks se destaca?

O aplicativo oficial LEGO® SPIKE Prime é uma excelente ferramenta para quem está começando.
Ele utiliza blocos visuais e permite programar de forma intuitiva, principalmente em tablets.
Entretanto, mesmo na versão em Python, o aplicativo é limitado em alguns aspectos, oferecendo menos controle e flexibilidade sobre o robô.

O PyBricks foi desenvolvido justamente para avançar além dessas limitações.
Ele oferece ao programador total acesso aos sensores e motores, permitindo criar códigos mais precisos, organizados e otimizados.
Em resumo: ele transforma o robô LEGO® em uma ferramenta de engenharia completa.

Principais funcionalidades que tornam o PyBricks superior

1. Execução autônoma aprimorada

Assim como o aplicativo do SPIKE Prime no computador, o PyBricks também permite rodar programas diretamente no hub, sem depender da conexão Bluetooth.
A diferença está na forma como essa autonomia acontece.

No software oficial, o código é gravado dentro do ambiente LEGO® e segue um formato próprio, restrito ao aplicativo.
Já o PyBricks trabalha com arquivos .py comuns, o que oferece muito mais liberdade para salvar, copiar, renomear e executar programas diretamente no hub —
sem precisar do app LEGO® nem de um sistema fechado.

• Permite armazenar vários programas diferentes dentro do hub.
• Facilita o compartilhamento e a atualização de códigos entre computadores.
• Evita dependência do ecossistema LEGO®, tornando o processo mais ágil em torneios.

2. Controle total de motores e sensores

O PyBricks permite personalizar completamente o comportamento dos motores e sensores.
Você pode ajustar velocidade, aceleração, desaceleração, torque e até criar comandos encadeados — tudo com precisão de grau e milissegundos.

motorA.run_target(500, 720)     # gira até 720° (duas voltas)
motorA.control.limits(speed=700, acceleration=500, torque=100)

Essa precisão é essencial para equipes da FLL, pois pequenos ajustes de rotação e aceleração podem definir o sucesso ou o erro de uma missão.

3. Lógica de programação completa com Python real

O PyBricks usa a linguagem Python 3, a mesma utilizada por engenheiros e programadores profissionais.
Isso permite aplicar estruturas de programação reais — como repetições, condições e funções personalizadas — que o aplicativo de blocos não oferece da mesma forma.

• Uso de estruturas if, for e while.
• Criação de funções reutilizáveis com def.
• Manipulação de listas, variáveis e cálculos complexos.

for i in range(3):
    motorA.run_angle(300, 360)
    wait(500)

4. Leitura simultânea e avançada de sensores

O PyBricks permite usar múltiplos sensores ao mesmo tempo, algo difícil de realizar no ambiente oficial.
É possível combinar informações de sensores diferentes, como o giroscópio e o ultrassônico, para criar comportamentos mais inteligentes.

angulo = hub.imu.heading()
distancia = sensor_ultrassonico.distance()

if distancia < 100:
    motorA.stop()
elif angulo > 10:
    motorB.run(200)

Essa capacidade é usada para alinhar o robô automaticamente, corrigir desvios e reagir a obstáculos durante as missões.

5. Controle refinado de aceleração e desaceleração

No aplicativo oficial, o motor muda de velocidade de forma imediata.
Já o PyBricks permite definir curvas de aceleração e desaceleração suaves, o que evita derrapagens e garante movimentos mais consistentes.

motorA.control.limits(acceleration=400, deceleration=300)
motorA.run_angle(400, 360)

6. Execução de múltiplas missões em um só programa

Com o PyBricks, é possível armazenar e executar várias missões no mesmo código, usando funções e decisões condicionais.
Isso reduz o tempo entre as execuções e torna os treinos mais rápidos.

def missao_1():
    motorA.run_angle(400, 360)
    motorB.run_angle(400, 360)

def missao_2():
    motorA.run_angle(300, -720)
    motorB.run_angle(300, -720)

missao_1()
missao_2()

Durante um torneio, isso significa que a equipe pode executar sequências de missões com apenas um toque no botão de início.

7. Códigos mais leves e rápidos

Como o PyBricks roda sem a interface gráfica do aplicativo LEGO®, o processamento é mais rápido e direto.
Isso reduz atrasos entre os comandos e garante uma resposta mais imediata dos motores e sensores.

8. Liberdade e compatibilidade

O PyBricks é um ambiente aberto e multiplataforma.
Ele pode ser usado em Windows, Mac, Linux, Chromebook e tablets Android, sem precisar de software adicional.
Além disso, por ser baseado em Python, seus códigos podem ser aproveitados em projetos de outras áreas da robótica ou até migrar futuramente para competições como a FTC.

Resumo das diferenças